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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的(de)高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一(yī)根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸(shēn)長度(dù) | 1730mm | |
重(chóng)複定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度(dù) | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |